Naranjo et al., Diseño de ventilador mecánico emergente en modo asistido  
DISEÑO DE VENTILADOR MECÁNICO EMERGENTE EN MODO  
ASISTIDO/CONTROLADO Y ESPONTÁNEO POR PRESIÓN  
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6
Naranjo César , Flor Omar , Tapia Jeysson , Flores Evelyn , Coba Alfredo , Chango Eduardo  
cnestronic@gmail.com,omar.flor@udla.edu.ec,jeyssontap@hotmail.com, eveflores.uio@gmail.com,  
alfredocoba@mail.com, eduardo.chango@outlook.com  
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2
https://orcid.org/0000-0002-6494-5260 ,https://orcid.org/0000-0002-3455-5982 ,https://orcid.org/0000-0003-  
3
4
4
859-7662 , https://orcid.org/0000-0002-7425-9360 , https://orcid.org/0000-0002-3143-89595,  
6
https://orcid.org/0000-0001-6658-7738  
Universidad Internacional del Ecuador, Ingeniería Mecatrónica  
1
2
Universidad de las Américas, Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Ingeniería Industrial.  
3
6
Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Ingeniería Electrónica y Control.  
,
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Universidad de las Américas, Ingeniería en Redes y Telecomunicaciones  
5
Electrónic Solutions & Services, asesoría y soluciones tecnológicas integrales  
Recibido (04/05/20), Aceptado (22/05/20)  
Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de un ventilador mecánico de carácter emergente  
y que permite el control de variables como el pico de presión inspiratoria (PIP), Presión Positiva  
al Final de la Espiración (PEEP), Frecuencia Respiratoria (FR), Tiempo Inspiratorio (Ti), Pausa  
Inspiratoria (Pause ins), Sensibilidad de Disparo (Trigger), Apnea en Modo Espontáneo (Apnea).  
Para el diseño, se consideró la experiencia previa en el manejo de ventiladores mecánicos  
de uso médico y el uso de componentes inoxidables (acero 316) de tipo industrial y equipo  
médico. Este ventilador permite control mandatorio, selección y monitoreo de parámetros  
mínimos necesarios para dar soporte vital a pacientes con deficiencia respiratoria aguda.  
Palabras Clave: Ventilador mecánico, Presión Positiva al Final de la Espiración (PEEP), Presión límite  
(PIP) , COVID-19.  
EMERGENCY MECHANICAL VENTILATOR DESIGN IN  
ASSISTED/CONTROLLED AND SPONTANEOUS PRESSURE MODE  
Abstract: This work presents the electronic and mechanical design of an emerging mechanical ventilator  
that allows the control of variables such as Peak inspiratory pressure (PIP), Positive end-expiratory  
pressure (PEEP), Respiratory Frequency (FR), Inspiring Time (Ti), Inspiring pause (Pause ins), Trigger  
Sensitivity, Apnea in Spontaneous Mode (Apnea). For the design, previous experience in the handling  
of medical mechanical fans and the use of industrial-type stainless steel (316 steel) components and  
medical equipment was considered. This ventilator allows mandatory control, selection and monitoring  
of minimum parameters necessary to provide life support to patients with acute respiratory deficiency.  
Keywords: Ventilator, Positive end-expiratory pressure (PEEP), Peak inspiratory pressure (PIP), COVID-19.  
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Naranjo et al., Diseño de ventilador mecánico emergente en modo asistido  
I.INTRODUCCIÓN  
que deben controlarse son la presión y flujo inspirado;  
A.Ventilador mecánico.  
mientras que, sensores y señales que abren y cierran  
Ante un colapso del sistema respiratorio, debido pasos de flujo deben ser acondicionadas. Las válvulas  
a múltiples patógenos, un ventilador mecánico, es un controladas de manera proporcional, constituyen los  
equipo que brinda asistencia respiratoria a pacientes elementos finales de control y permiten variar adecua-  
que no tienen la capacidad de hacerlo por sus propios damente los parámetros y lograr el funcionamiento  
medios [1,2]. Para la conexión del ventilador con el pa- correcto del ventilador [15]. La respiración mecánica  
ciente sedado, se utiliza un tubo endotraqueal [3] el cual maneja presiones de 0 a 60 cmH2O y flujos de hasta  
transportará el flujo de gas en la inhalación y espiración. 120LPM, por lo que los sensores deben permitir la ad-  
La respiración es controlada totalmente por el ventila- quisición de estas señales, para que un dispositivo con  
dor a través de su presión o volumen. El médico espe- un microprocesador, establezca la señal de control ade-  
cialista en cuidados intensivos, determina los tiempos cuada que será enviada a las válvulas para su acciona-  
de inspiración y espiración de acuerdo a la condición miento.  
del paciente. Los datos son configurados en el dispo-  
sitivo y de esta manera se permite la ventilación, [4,5]. D.Parámetros de control y ventilación.  
Los modos de ventilación mecánica más comunes  
son: Ventilación controlada (VC) Ventilación asistida en la ventilación mecánica son dos: Presión máxima  
VA), ventilación con presión de soporte (VPS) [6].  
y presión de meseta. La primera se alcanza cuando el  
En la ventilación controlada [7], es el equipo el cual ventilador proporciona aire a los pulmones del paciente,  
Los parámetros fundamentales que se deben proveer  
(
controla el número de ciclos pautados con la presión mientras que la segunda se alcanza al final de la inspira-  
o volumen previamente configurado. Este proceso se ción. En la operación, además deben incluirse paráme-  
realiza de forma independiente al esfuerzo que pueda tros que sirven de soporte para el control y monitoreo  
realizar el paciente en la inspiración. Para su configura- como el Volumen Corriente (VC), Frecuencia Respira-  
ción, el usuario debe introducir el valor de la frecuencia toria (FR), Volumen Minuto (VM), Tiempo Inspiratorio  
respiratoria y el volumen corriente o a su vez, la presión (Ti), Relación Inspiración/Espiración (I/E) según [16].  
[
8,9].  
El Volumen Corriente (VC), es la cantidad de gas  
que el respirador envía al paciente en cada inspiración.  
Lo habitual es programar un VC de 7–10ml/kg (Excep-  
B.Mecánica de ventiladores.  
El diseño de los ventiladores mecánicos contempla to en neonatos y pacientes con enfermedad pulmonar  
un sistema de gas comprimido, cuya mezcla de aire y hipoxémica, en quienes se programan volúmenes me-  
oxígeno [10,11] atraviesan un circuito de inspiración, nores). Debe tomarse en cuenta que algunos respira-  
que posee regulación de caudal o presión, así como vál- dores compensan automáticamente el volumen de las  
vulas de seguridad que garantizan la protección frente tubuladuras (Volumen de compresión) y otros no, por  
a sobrecargas. Un ventilador convencional, cuenta con lo que, con el mismo volumen programado, el volumen  
la posibilidad de variar la presión o volumen en la línea efectivo puede ser diferente. [17]  
inhalatoria [12], que provee de aire hacia los pulmo-  
La Frecuencia Respiratoria (FR), o número de res-  
nes. La estructura debe albergar una serie de sensores piraciones por minuto, administrado por el ventilador,  
de presión, oxígeno y volumen empleados en el ámbito depende de la edad y la patología del paciente. Se em-  
electrónico, para su monitoreo y control [13].  
plean FR de 40–60rpm en neonatos, 30–40rpm en lac-  
Como una segunda etapa en el proceso de ventila- tantes, 20–30rpm en niños, 12–15rpm en adolescentes,  
ción, un circuito de espiración permite que el gas que y 8-14rpm en adultos.  
ha entrado y expandido los tejidos pulmonares, retorne  
El Volumen Minuto (VM), es el volumen de gas que  
transportando el monóxido de carbono residual en los el respirador envía al paciente en cada minuto de ven-  
pulmones. Al igual que en la inspiración, en esta eta- tilación. Es el producto del VC por la FR. El VM es el  
pa también se requiere la medición del flujo y presión parámetro que está más directamente relacionado con  
que retorna [14]. Para evitar la contaminación del aire la ventilación y, por lo tanto, con la presión arterial de  
inspirado hacia el entorno exterior, se emplea un filtro dióxido de carbono (PaCO2). En algunos respiradores  
adecuado.  
se programa el VM en vez del VC [17]. Por tanto, para  
mejorar la ventilación se puede modificar, dependiendo  
del estado del paciente, el VC, la FR o ambas.  
C.Electrónica de ventiladores.  
A pesar de las múltiples marcas y gamas de ventila-  
El período de entrada del gas en la vía respiratoria  
dores, empleados en instituciones de salud, las variables (Tubuladuras, tubo endotraqueal, tráquea y bronquios)  
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y pulmones, se conoce como Tiempo Inspiratorio (Ti). relación I/E defiere según el modelo del ventilador. En  
Este parámetro se programa tanto en las modalidades de unos se programa la FR y la relación I/E; en otros, el Ti  
volumen como en las de presión. En la ventilación por y el tiempo espiratorio en segundos; en otros, la FR, el  
volumen, la inspiración está dividida en 2 fases: En la porcentaje de Ti y Tp en porcentaje; y en otros, la FR y  
primera se produce la entrada del gas (Ti) y en la segun- el Ti en segundos. [18]  
da, el Tiempo de pausa inspiratoria (Tp), en a que el aire  
se distribuye por el pulmón. En esta fase el flujo se hace II. DESARROLLO  
0
. La pausa inspiratoria corrobora que la ventilación sea  
más homogénea ya que permite una redistribución del A.Diseño mecánico.  
gas por todos los alveolos, a pesar de que tengan distin-  
Considerando las dos líneas de inspiración y espira-  
tas constantes de tiempo (Resistencia y elasticidad). En ción que se requieren en el proceso, se planteó la dis-  
la ventilación por presión, no se programa el Tp [18].  
tribución de la figura 1, en la que se esquematizan los  
Relación Inspiración/Espiración (I/E). Es la relación componentes principales y que se han ensamblado en  
del tiempo que se dedica a la inspiración y la espira- una distribución que permite practicidad en su reempla-  
ción en cada ciclo respiratorio. Habitualmente se utiliza zo de componentes.  
una relación I/E de 1/2 a 1/3. La programación de la  
Figura 1: Esquema del diseño de ventilador mecánico emergente.  
En la figura 1, se enumeran los componentes: (1) 12VDC, (15) placa controladora, (16) relés y (17) placa  
Mezclador de aire y oxígeno, (2) reguladora de presión controladora.  
de precisión, (3) válvula reguladora de presión, (4) mo-  
La línea de espiración inicia con la alimentación de  
tor de pasos NEMA 17, (5) manifold de inhalación, (6) las fuentes de aire y oxígeno, cuyos flujos, con ayuda  
sensores de presión, (7) sensor de oxígeno, (8) circui- de (1), se mezclan en proporciones que deben ser varia-  
to paciente, (9) sistema respiratorio del paciente, (10) bles para su utilización. El gas mezclado atraviesa una  
manifold de espiración, (11) sensor de presión, (12) válvula de regulación de caudal (3), que por cuestiones  
electroválvula, (13) filtro EPA, (14) Fuente de poder – de seguridad evitará un exceso de flujo por parte de las  
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fuentes como medio de protección inicial para el equi- sión, se obtuvo mediante tomas conectadas en la línea  
po. Una segunda válvula acondicionada al componente inspiratoria, usando un amplificador de instrumentación  
(4), cumple la función de válvula proporcional, la mis- y el sensor MPX2010DP. El sensor utilizado, puede me-  
ma que regula la apertura y cierre para el ciclo inspira- dir entre 0 a 100cm de agua, posee una salida analógica  
torio. El componente (5), permite la incorporación de acondicionada de 0 a 25mV y se alimenta con 12VDC.  
los sensores (6) y (7) y conduce el aire hacia (8) y (9).  
Las medidas de flujo se tomaron basándonos en un sis-  
El circuito de exhalación empieza por (9) propulsa- tema de placa orificio, uno colocado en la línea inspi-  
do por la recuperación elástica del sistema pulmonar, ratoria y otro, en la línea espiratoria. Para obtener los  
que envía el aire inspirado a (10), en cuya estructura datos de flujo, se utilizó el mismo sensor MPX2010DP,  
se encuentra acondicionado (11) y posterior a ellos, la pero aprovechando la característica diferencial del mis-  
válvula (12) y finalizando por el filtro (13).  
mo; sin embargo, al tener diferencias de presiones muy  
bajas, se acondicionó la señal mediante un amplifica-  
dor de instrumentación AD620, a fin de optar por una  
B.Diseño electrónico.  
El ventilador mecánico desarrollado se basa en un entrada diferencial, permitir la regulación de la ganan-  
sistema embebido Raspberry, ya que al ser un equipo cia y el offset mediante arreglos de potenciómetros. En  
complejo en funcionamiento, requiere ser amigable con la figura 2, se presenta el esquema eléctrico del sensor  
el usuario. El sistema operativo Raspbian, presenta fa- MPX2010DP.  
cilidades para desarrollar la interfaz. El valor de la pre-  
Figura 2. Sensor de presión/flujo MPX2010DP  
Para la determinación del porcentaje de oxígeno que finales de control, las mismos que son dos válvulas todo  
tiene la mezcla gaseosa y que es enviado al paciente o nada y una válvula proporcional que fue adaptada con  
(FiO2), se utiliza una celda de oxígeno de grado mé- un regulador de presión de alta precisión y un motor a  
dico, la cual se ha considerado de fácil acceso e inter- pasos Nema17, pues al ser un equipo médico, este debe  
cambiable por el desgaste que sus reacciones químicas garantizar que los elementos finales de control sean  
ocasionan. La señal obtenida se acondicionó con el uso lo más precisos y fiables. Para enviar las señales que  
de un amplificador AD620, que permite que el voltaje manejan el motor a pasos se utiliza el driver de motor  
inicial que emite la celda (8mV a 40mV), se amplifique TB6600, que permite interpretar directamente las seña-  
a valores en voltios (0 a 3V), permitiendo así, ser inter- les digitales de la Raspberry; para manejar las válvulas  
pretado por el conversor análogo digital ADS1115 [19] (figura 3) todo o nada se optó por acondicionar la señal  
e ingresado a la placa controladora Raspberry mediante mediante optoacopladores PC817 y Mosfets IRF840,  
el protocolo de comunicación I2C.  
los mismos que permiten manejar sin problema a las  
Para enviar las señales de manejo a los elementos válvulas de 24V y de 26W aproximadamente.  
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Figura 3. Esquema de control de válvulas.  
En el diseño de la placa final se consideró una dis- controladora de la figura 4, posee un sistema de acople  
posición modular, para facilitar el reemplazo de los mó- fácil con la placa controladora Raspberry, eliminando al  
dulos de sensores, si estos sufren algún daño. La placa máximo el cableado dentro del equipo.  
Figura 4. Placa electrónica modular.  
III.METODOLOGÍA  
el dimensionamiento se basó en la funcionalidad que  
Para el diseño planteado, se consideró aspectos me- ofrecía para el buen desempeño de los sensores de la  
cánicos y eléctricos, el primero con referencia a las lí- parte electrónica y resistencia de inspiración por parte  
neas de aspiración/espiración y el segundo, respecto al del futuro paciente.  
sistema de control necesario para el proceso de apertu-  
La disposición de componentes, procuró la optimiza-  
ra/cierre de válvulas, empleo de sensores y comunica- ción del espacio con la limitante de brindar la suficiente  
ción con la interfaz.  
holgura para proveer de ventilación requerida para el  
funcionamiento de partes eléctricas y electrónicas.  
A.Diseño Mecánico  
El diseño mecánico propuesto, basó su estudio en  
dos aspectos fundamentales, el primero fue el diseño B.Diseño Electrónico  
del sistema neumático de baja presión, y el segundo, la  
Teniendo claras las variables que se deben medir y  
disposición de componentes que permitan un ensamble las que se deben controlar, además de tener presente  
sencillo, modular y a la vez compacto para su traslado. el cómo se va a controlar, se establece cuáles son los  
Las líneas de inspiración y espiración se basaron en elementos electrónicos que deberán agregar para que  
una adaptación sencilla a los componentes neumáticos el equipo funcione como un sistema complejo pero efi-  
y médicos, dado que la presión de funcionamiento fue ciente, es así que por esta razón se usan los sensores  
muy reducida para el empleo de criterios de dimensio- MPX2010DP [20], pues estos sensores miden la presión  
namiento de redes de aire comprimido, sin embargo, en el rango requerido y además una de sus cualidades es  
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que presentan compensación de temperatura; la medi- de esta forma la señal análoga en milivoltios, pueda ser  
ción de flujo se obtiene en base al principio de diferen- amplificada al rango de voltios y pueda ser leída por el  
cial de presión que presenta el método de medición de conversor análogo digital ADS1115 [19]. Finalmente la  
placa de orificio [21], la medición de FiO2 que consis- señal es transmitida al sistema microprocesador Rasp-  
te en un proceso químico el cual, como salida propor- berry Pi3, el mismo que genera la respuesta del contro-  
ciona un voltaje variable en el rango de las decenas de lador que debe ser enviada al elemento final de control  
milivoltios. Todas las señales que se tienen de las me- que consiste en un motor a pasos acoplado a un regula-  
diciones de las variables (presión, flujo, FiO2) fueron dor de presión de alta fidelidad (figura 5), que permite  
acondicionadas para lo cual se utilizó un amplificador controlar finamente la presión de aire que le llega al pa-  
de instrumentación AD620 [22] y con una configura- ciente que está entubado al sistema.  
ción que permitió editar la ganancia y el offset, para que  
Conversor  
análogo digital  
Elemento final  
de control  
Variable de  
control  
Sensor  
Acondicionamiento  
Raspberry Pi 3  
Figura 5. Esquema de control del circuito que acciona la válvula reguladora de presión  
V.RESULTADOS  
la espiración.  
El dispositivo que se ha obtenido como el resultado  
del diseño planteado mecánica y electrónicamente y su  
configuración presentada en la figura 6, brinda las ca-  
racterísticas funcionales adecuadas para la fabricación  
de un ventilador mecánico emergente. Los componen-  
tes seleccionados y su ubicación en el circuito, permiten  
un adecuado control de los parámetros ventilatorios. La  
incorporación de equipos industriales de carácter inoxi-  
dable, como válvulas de control de aire constituidas por  
acero 316, a pesar de ser de uso industrial, presentan  
buen desempeño en el uso médico al igual que el acero  
3
04 [23]. La distribución de componentes, permite una  
adecuada implementación del control electrónico, sin  
que existan interrupciones de flujo ni afectaciones por  
la incorporación de sensores en las líneas de inspiración  
y espiración.  
La incorporación de una pantalla táctil para el mo-  
nitoreo y control de variables es una herramienta indis-  
pensable en equipos modernos [24, 25], no solamente Figura 6. Ventilador mecánico emergente.  
por el diseño innovador, sino porque brinda mejor vi-  
sualización, sencilla manipulación y flexibilidad en su  
programación y mayor facilidad de limpieza.  
La estructura que envuelve los componentes, ilus-  
trada en la figura 6, elaborada en acero inoxidable 304  
La incorporación de alarmas en el equipo, las mis- y protegido por pintura electrostática, brinda una confi-  
mas que son activadas por la placa controladora, cuan- guración tal que en su exterior elimina la presencia de  
do los parámetros salen fuera de los rangos especifica- pernos y tornillos, facilitando su limpieza exterior.  
dos por el especialista, fueron de carácter obligatorio y  
solamente se solucionó mediante programación y em- VI.CONCLUSIONES  
pleando la pantalla táctil como alarma visual, a más de  
un dispositivo sonoro.  
El ventilador diseñado, mediante su configuración,  
ha permitido un ensamblaje y funcionalidad adecua-  
Ala derecha del equipo (figura 6) se observa el mixer da para brindar un proceso de inhalación y espiración,  
1), mediante el cual se ingresa el gas mezclado para el controlando en todo momento, los valores de presión y  
(
proceso inspiratorio. En la parte frontal se observan dos con seguridades adecuadas ante variaciones de presión  
tomas, la derecha para la inhalación y la izquierda para y variaciones eléctricas; por tanto, sirve de base para  
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Naranjo et al., Diseño de ventilador mecánico emergente en modo asistido  
futuros desarrollos de ventiladores que pueden ser in- asistida y controlada.”, Science Direct, vol. 59, pp. 82-  
corporados en unidades de cuidados intensivos una vez 85, 2003.  
que se cuente con el aval de los expertos y permisos [8]P. Jouvet, C. Farges, G. Hatzakis, A. Monir, F. Le-  
para su implementación.  
sage, L. Dupic, “Weaning children from mechanical  
El hardware implementado en el ventilador contiene ventilation with a computer-driven system (closed-loop  
los elementos físicos requeridos para incorporar todas protocol): a pilot study.” Pediatr Crit Care Med., pp.  
las modalidades ventilatorias que sean requeridas en lo 425-432, 2007.  
posterior, que estarán disponibles mediante actualiza- [9]F. Scopesi, M.G. Calevo, P. Rolfe, C. Arioni, C. Tra-  
ción del software.  
ggiai, F.M. Risso, “Volume targeted ventilation (volume  
La optimización y uso de elementos mecánicos de guarantee) in the weaning phase of premature newborn  
fácil acceso permite que los tiempos de armado del di- infants.”, Pediatr Pulmonol., pp. 864-870, 2007.  
seño sean convenientes frente a la demanda de estos [10]M. Sánchez, M. Quintana, D. Palacios, V. Horti-  
equipos en una emergencia sanitaria como la actual guela, C. Schulk, J. Garcia, A. Canabal, M.J. Pérez, A.  
pandemia producida por la COVID-19. Su diseño, que Velasco, M.A. Arrense, “Relación entre el gradiente al-  
incorpora entradas de alimentación universal y salidas veolo-arterial de oxígeno y la PaO2/FiO2 introduciendo  
de dimensiones médicas estándar, facilitan la produc- la PEEP en el modelo.”, Medicina Intensiva, vol. 36,  
ción masiva de estos ventiladores.  
no. 5, Junio- Julio 2012.  
11]J. Aboab, B. Lous, B. Jonson, L. Brochard., “Rela-  
tion between PaO2/FiO2 ratio and FiO2: a mathemati-  
[
RECONOCIMIENTO  
Se agradece el apoyo a los valientes integrantes cal description.”, Int Care Med, 2006  
ecuatorianos del grupo “YO NO ME RINDO”, al apo- [12]J.Marini, AP. Wheeler. “Respiratory monitoring.  
yo en todo momento del Club Rotary, Ministerio de Critical” Care Medicine. The Essentials., 2010.  
Cultura, Municipio de Quito y a personas que velaron [13]M. El-Khatib, G. Jamaleddine. “Anew oxygenation  
por el bienestar de los integrantes a lo largo de esta ta- index for reflecting intrapulmonary shunting in patients  
rea, que busca apoyar de manera desinteresada, en esta undergoing open-heart surgery”. Chest. 2004.  
emergencia que vive el mundo entero por la pandemia [14]F. Aranda, J. Aliste, F. Altermatt, J.P. Álvarez, F.  
ocasionada por el COVID19.  
Bernucci, “Recomendaciones para el manejo de pacien-  
tes con COVID-19 con indicación terapéutica de venti-  
lación mecánica que eventualmente son conectados a  
REFERENCIAS  
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Peruana, vol. 28, no. 2, Junio 2011.  
vol.49, no.3, 2020.  
[2]F. Gutiérrez, “Diagnóstico, Monitoreo y Soporte Ini- [15]A. Güldner, T. Kiss, A. Serpa Neto, SN Hemmes,  
cial del Paciente con Insuficiencia Respiratoria Aguda”; JCanet, Spieth PM, “Intraoperative protective mecha-  
Simposio: “Atención Inicial Del Paciente Crítico Para nical ventilation for prevention of postoperative pulmo-  
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Naranjo et al., Diseño de ventilador mecánico emergente en modo asistido  
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22]Catalogo AD620. Precision, Dual-Channel tps://www.medicalexpo.com/prod/axcent-medical-gm-  
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chnology. 51. 639-647. 10.1007/s00170-010-2631-5,  
RESUMEN CURRICULAR  
César Naranjo, Ingeniero en Mecatrónica de la  
Universidad Internacional del Ecuador, investigador  
apasionado por el diseño y fabricación de sistemas  
Mecatrónicos automatizados para uso en la industria  
alimentaria bajo normativa ISO 9001:2015 CEO de la  
empresa CNESTRONIC ubicada en Quito.  
Alfredo Coba, Ingeniero electrónico de la Escuela  
Politécnica del Ejército, apasionado por la investigación y  
desarrollo de equipos especiales, con a mplia experiencia en  
las áreas de telecomunicaciones e inmótica, asesor de la  
empresa Electronic Solutions & Services.  
Evelyn Flores, Estudiante de Ingeniería en Redes  
y
Telecomunicaciones de la Un iversidad de las Américas,  
especialista en optimización de sistemas neumáticos y  
diseño e instalación de redes de aire comprimido a nivel  
industrial. Quito Ecuador  
Omar Fl or, Ingeniero Mecánico de la Escuela  
Politécnica del Ejército, Máster en Automática,  
Robótica y Telemática en la Un iversidad de Sevilla-  
España, docente e investigador en la Universidad de las  
Américas en Quito-Ecuador.  
Eduardo Chango, Estudiante de Ingeniería en Electrónica y  
Control, enfocado en sistemas de control industrial y  
electrónica de potencia aplicado en sistemas de movilidad  
inteligente Quito Ecuador  
Jeysson Tapia, Ingeniero en Electrónica y Control de la  
Escuela Politécnica Nacional, apasionado por la  
tecnología, la automatización  
y
más aún por la  
instrumentación biomédica, con experiencia en  
instrumentación, control y manejo de sensores. Quito –  
Ecuador.  
137  
 I S SN 2542-3 401/ 1316-4821  
UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA Numero Especial Nº 01 2020 (pp. 130-137)