I.Introducción.LaRedNeuronalArtificialesunprogramainformáticoquebuscasimularelfuncionamientodelasneuronasbiológicasutilizandofuncionesmatemáticasquepermitalainhibiciónoactivacióndeestímulosatravésdelingresodevaloresdeentrada[1].Lavisiónartificialesuncampodeinvestigacióndeinteligenciaartificialquehaceusodediferentesalgoritmos,técnicasymétodos,lograndoelprocesamientodelainformacióncontenidaenimágenesdigitalesdeobjetos[2].Laredneuronalartificialylavisiónartificialconvergenparapoderayudarenelreconocimientodeimágenesdeformaautomatizada.Estopuedeserrequeridoparapoderdiseñarplanosvirtualesdeformaautomatizadaenespaciosfísicospertenecientesaunainstitucióngubernamental,queayudaríanamejorarlaubicacióndelosusuarios,localizandodiversasoficinasyáreas.Peroparapoderrealizarloserequiereprimerodesarrollarhabilidadesvisomotorasquepermitanelaprendizajeespacialdentrodeunplano.Existeentonceslanecesidaddeenseñaraestimarformas,talycomosehaceconunniñoenlosprimerosañosdeedadescolar,quesecomienzaporlaidentificacióndefigurasgeométricas,paraposteriormente,calcularespaciosyayudarseeneldesplazamiento.Paraelreconocimientodefigurasgeométricas,yengeneral,decualquiertipodeimágenes,sepuedeutilizaraprendizajemáquina,ramadelainteligenciaartificialquehaceusodealgoritmosparaidentificarpatronesdeunconjuntodedatos.Dentrodelostiposdeaprendizajetenemoselaprendizajesupervisado,nosupervisadoyporrefuerzo.Elaprendizajesupervisadosecaracterizaporquesetienepreviamenteconocimientodeunconjuntodeetiquetasasociadosalosdatos,Elaprendizajenosupervisadolosdatosnotienenetiquetasyelobjetivoesencontrarpatronesparaorganizarlosdatos,elaprendizajeporrefuerzobuscaqueseaprendadelaexperienciaconprocesodepruebaerror[3].Deestostiposdeaprendizajeparalapresenteinvestigaciónserealizaráelaprendizajesupervisadoconelusodeunaredneuronalartificialqueatravésdelprocesodeentrenamientologreelreconocimientodefigurasgeométricas.Estarazóndespertóelinteréspararealizarlapresenteinvestigaciónyseplanteócomopropósitoimplementarunaredneuronalartificialquepermitalaidentificacióndeobjetossimplescomosonfigurasgeométricas,locualsentarálabaseparafuturasinvestigacionesdondeserequieraapartirdeunaimagenpoderdesarrollarunplanovirtualdeeseespaciofísicoenformaautomatizada.II.DesarrolloA.ConceptodeRedNeuronalSedebedefinirelconceptoderedneuronalartificial(RNA)comoaquelloselementossoftwarecompuestasdenodosounidadesdeprocesorelacionadasatravésdeconexionesdirigidas.Además,cadaconexióntieneunpesonuméricoasociado,quedeterminalafuerzayelsignodelaconexión[4].LasRNAtratandeimitarelcomportamientodesusparesbiológicas,aunquedemaneraartificial,paraello,modelanmatemáticamentedichocomportamiento,comolohaceelcerebrohumano[5].94Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas B.ModelosdeRedNeuronalExistenmúltiplesmodelosderedesneuronales,quehanidoevolucionandoalolargodeltiempo,entrelosampliamenteutilizadosestánelmodeloperceptrón[6],queactúacomodiscriminadorlineal,posteriormenteaparecióelsistemabackpropagation[7]dondesebuscaajustarlospesosdecadaneuronaconlafinalidaddeminimizarelerror;elalgoritmodebackpropagationayudaadeterminarlaculpabilidaddeerror(medianteponderación)decadaneuronadelaúltimacapaylovapropagandohaciaatrásdeterminandolaculpabilidaddecadaneuronadelared.ActualmenteencontramosmodelosmásavanzadoscomoelmodeloHopfieldquetieneunmecanismodeaprendizajeofflinequeelprocesodefuncionamientodelaredinicializacuandoelprocesodeaprendizajehaconcluido,evitándoseasídarseenformaparalela.LaredHopfieldsedaendosetapas:Laprimeraeselentrenamiento,endondesealimentaalaredneuronalconunjuntodepatronesquetienequememorizaroalmacenarylasegundaparteeselreconocimiento,queconsisteeninicializarcomoentradapatronesdiferentesalosdelentrenamiento,yapartirdeesasentradaslaredneuronaldeberáreconocerlosnuevospatronespropagandolaredhastaestabilizarse,encasonoencuentrecoincidenciasdeberádevolvercomosalidalainformaciónmásparecidadeloquesehaentrenado[8].C.AntecedentesdelaInvestigaciónLasredesneuronalesseaplicanenlaidentificaciónyseleccióndeobjetosoimágenes,comolaidentificacióndepatronesenunconjuntodedatos.Estánsiendoutilizadasendiversoscamposdelaactividadhumanaenlaagriculturaparapoderdistinguirlostiposdeplagasquepresentanlossembríosapartirdelcolorformayaspectodelashojasytallosdelasplantas,utilizandoredesneuronalesquepermitanidentificarpatronesdelasfotosdealtaresolucióntomadasalossembríos.Tambiénsonutilizadasenlaclasificacióndeproductostalescomoelcafé[9],queatravésdeimágenestomadasconunacámaraweb,seprocesanyseextraensuscaracterísticas,queserándatosdeentradaaunaredneuronalquepermitaclasificarelcafémaduroocaféverde,alcanzandounaefectividaddel97%enladeteccióndelgradodemadurezdelfrutodelcafé,demostrandoquelaredneuronalesunmétodoviableypocoinvasivoenlaclasificacióndelcafé.Igualmenteesutilizadoparalaclasificacióndeproductosexportablescomolamanzana,mandarinas,dátiles,mangosyotrosproductosexportablesenPerú.Teniendocomoindicadoresdeclasificación,elcolorcomoprincipalcaracterísticadeinspección.“Enelcasodelasmanzanas,unainvestigacióntomótresindicadoresdeselección:eláreanodefectuosa,manchascomoparchesymanchasalargadas,dandocomoprecisióndelaclasificaciónel96.6%”[10].Enotrainvestigación,relacionadastambiénaclasificacióndemanzanasdeexportación,sediseñarondosredesneuronales,“unaconsideraelcolorsobretodalasuperficiedelamanzanaydeacuerdoaesolaclasifica,ylaotraidentificacualquierpartedelasuperficiedelamanzanaparaobtenermagulladurasyluegodalaclasificaciónfinal”[11].Otrainvestigaciónserefirióalaclasificacióndelmangodeexportación,dentrodelasdificultadesencontradas,esquenosolosedebíaceñiralcoloromagulladurasenlafruta,sinotambiénlaformadelafrutayaqueesunadelascaracterísticasatomarencuentaparaverqueelproductoseaexportable[12].Tambiénesutilizadoparaelreconocimientodepersonas,derostros,deemocionesreflejadasenelrostro.Actualmentemuchosdeloscelulares,cámarasweb,cámarasfotográficastienenalgoritmosdeinteligenciaartificial.Sepuedeimplementarunaredneuronalsobreunaunidaddeprocesamientográfico(GPU)pararesolverunproblemadereconocimientofacialqueconsisteendecidirhaciadondeapuntalacaradeunapersonaenunaimagen,alcanzandounniveldeaciertodel85%[14].95Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas Tambiénseutilizanenlareconstruccióntridimensionaldeobjetos,atravésdeimágenesovideosenaltadefinición,poderreconstruirelobjetorealentresdimensiones,encontrandocomounagrandificultadelreconocimientodelasesquinas,utilizandolosmodelosdeperceptrónmulticapa(MLP)yredesdebaseradial(RBF)comolosmodelosmásadecuadosparapoderimplementarla,habiendolanecesidaddeevaluarmúltiplesalternativasenlosconjuntosdedatosylastécnicasdeentrenamiento,hastaencontrarelmodelocorrectoalproblemaaresolver[15].D.EstructuradelaRedNeuronalLasneuronassemodelanmedianteunidadesdeproceso,quesecomponedeunareddeconexionesdeentrada,unafuncióndered(depropagación),encargadadecomputarlaentradatotalcombinadadetodaslasconexiones,unnúcleocentraldeproceso,encargadodeaplicarlafuncióndeactivación,ylasalida,pordóndesetransmiteelvalordeactivaciónaotrasunidades[16].Independientementedelmodelo,laestructuradeunaredneuronalconstadecuatroelementosbásicos:Unconjuntodeconexiones,establecidasporpesos.Estasconexionespuedenrealizarlafunciónexcitadora(valorespositivos)oinhibidora(valoresnegativos).Unsumador,quehayaelpromedioponderadodelasentradasmultiplicadasporlospesos.Unafuncióndeactivaciónqueayudaalimitarlosvaloresdesalida.Unumbralqueesunaconstanteencimadelacuallaneuronaseactiva[17].Segúnseaelmodeloderedneuronalelegido,tendrámayornúmerodecomponentes,múltiplesconexiones,mayornúmerodecapas,quepermitandarunarespuestaadaptablealcontextoendondesedesenvuelven.Paralapresenteinvestigaciónseimplementólaredneuronalconunacapadeentradacon225neuronasquepermiteelingresodeunafigurageométricadesdeunarchivotxtrepresentadounamatrizde15x15;unacapaintermediade150neuronasyunacapadesalidacon4neuronasquepermiteclasificaralafigurageométricaencualquieradelas3clases(triángulo,cuadradoorectángulo)yunadecontrolparaunaclasenoreconocidacomosemuestraenlaFigura1.96Fig.1.EstructuradelaredneuronalAdrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas III.MetodologíaSeutilizóelmétododesimulación,medianteelusodeunsoftwareinformáticosesimulólaactividaddeunaredneuronalparaquepuedaentrenarseyreconocerfigurasgeométricas.LatécnicafuelaObservaciónexperimentalqueposibilitaconfrontarelestudioteóricodesarrolladoconlapráctica[18].LosMaterialesutilizadosenlainvestigaciónsonlosregistrosdeanotacionesdondeseescribenlosresultadosobtenidosencadaprocesodeentrenamiento,asícomolosvaloresdesalidaobtenidosporlaredneuronalencadaprocesodereconocimiento.TambiénsehizousodelsoftwareMatlabR2014paracodificarelprogramainformáticodelaredneuronalartificialsiguiendoelejemploderedneuronalpropuestoporGilat[19].LaredNeuronalcreadasigueelmodeloBackpropagationqueesampliamenteutilizadaenelreconocimientodepatroneseimágenes.[20].ElsoftwareofimáticoMicrosoftExcelfueusadoparapoderrealizarlabasedeconocimientodelaetapadeentrenamientoylabasedeconocimientodelaetapadereconocimiento.Tambiénseutilizóparapoderleerlosvaloresdesalidadelaredneuronalydeterminarsiserealizóunacertadoreconocimientodelasfigurasgeométricas.Elprocedimientoseguidopararealizarlasdosbasesdelconocimientofueelsiguiente:Parapoderalimentaralaredneuronal(ingresardatosdeentrada)sediseñaron5figurasgeométricasdecadatipo:triangulo,rectánguloycuadrado,siendo15figurasentotal.Acadafigurageométricaselehizounmapeode15x15pixeles(15columnasy15filas),dandovaloresdigitales(0o1),donde0indicaquenoespartedelborde,esdecirlaceldaestásinsombreary1indicaquelaceldaespartedelborde,formándosecadenasdevaloresde225caracteresqueseríanlosvaloresdeentradadelabasedeconocimiento.97Fig.2.DiseñodefigurasgeométricasparalaetapadeentrenamientoAdrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas Posteriormente,seagregóalabasedeconocimientolascolumnasdelosvaloresdesalida,quecomoson3figurasgeométricas,fueron3columnasadicionales,másunasalidadecontrol.Yseagregóunafilaadicionalparalosvaloresdecontrolencasodequenocoincidaconningunodelospatronesdedatosdelasfigurasanteriores.Deesaformalabasedeconocimientoparalaetapadeentrenamientotuvo229columnasy16filas.98Fig.4.DiseñodefigurasgeométricasparalaetapadereconocimientoFig.3.ExtractodelaBasedeConocimientosparalaetapadeentrenamientodelaredneuronalLabasedeconocimientodelaetapadereconocimientofuediseñadadelamismamaneraladelaetapaanterior,sediseñaron5figurasgeométricasdecadatipo:triangulo,rectánguloycuadrado,siendo15figurasentotal,diferentesalasfigurasgeométricasdelabasedeentrenamiento.Acadafigurageométricaselehizounmapeode15x15pixelesformándosecadenasdevaloresde225caracteres.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas Posteriormente,seagregóalabasedeconocimientolascuatrocolumnasdelosvaloresdesalidatresdelasfigurasgeométricasmásunasalidadecontrol.Yseagregóunafilaadicionalparalosvaloresdecontrol.Deesaformalabasedeconocimientoparalaetapadereconocimientotuvo229columnasy16filas.99Fig.5.ExtractodelaBasedeConocimientosparalaetapadereconocimientodelaredneuronalCuandoterminólafasedereconocimiento,seobtuvieronvaloresdesalidadelaredneuronal,loscualesfueroncopiadosaMicrosoftExcelparasuanálisisyasípoderdeterminarsiserealizóunacertadoreconocimientodelasfigurasgeométricas.IV.ResultadosEnlaetapadeentrenamientodelaredneuronalserealizótresprocesosdeentrenamiento.Enelprimerprocesodeentrenamientoseleintrodujocomomáximoporcentajedeerror15%y200repeticiones(iteraciones).Losdatosdeentradaquesedioalaredneuronalenelprimerprocesodeentrenamientoson:Introducirnombredearchivocondata:CONOCI.txtNúmerodeentradas:225Númerodesalidas:4Númerodepaquetesdedatosentrada-salida:16Introducirneuronasencapaintermedia:150ConsideraNeuronabias:SIIntroducirratiodeaprendizaje:0.01Introducirelvalormáximodelerror(%):15Introducirelmáximodeiteracionesdeaprendizaje:200Introducirnombredelarchivodondeseguardaráinformacióndelared:figuras1.prnDespuésdehaberejecutadoelprograma,seobtuvolacurvadeaprendizaje,dondesepuedeobservarqueelprocesodeentrenamientoalcanzòelobjetivoesperadodetenerunmargendeerrordel15%,yaqueenlaiteración20elporcentajedeerroralcanzóel11.35%.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 100Fig.6.EvolucióndelmargendeerrordelaredneuronalenelprimerprocesodeentrenamientoEnelsegundoentrenamientoseleintrodujocomomáximoporcentajedeerror5%y200repeticiones(iteraciones).Losdatosdeentradaquesedioalaredneuronalenelsegundoprocesodeentrenamientoson:Introducirnombredearchivocondata:CONOCI.txtNumerodeentradas:225Numerodesalidas:4Numerodepaquetesdedatosentrada-salida:16Introducirnombredearchivoconinformacióndelared:figuras1.prnNumerodeneuronasencapaintermedia:150Neuronabiasencapadeentrada(1:SI)(0:NO):1Introducirratiodeaprendizaje:0.005Introducirelvalormáximodelerror(%):5Introducirelmáximonúmerodeiteracionesdeaprendizaje:200Introducirnombredelarchivodondeseguardaráinformacióndelared:figuras2.prnDespuésdehaberejecutadoelprograma,seobtuvolacurvadeaprendizaje,dondesepuedeobservarqueelprocesodeentrenamientoalcanzòelobjetivoesperadodetenerunmargendeerrordel5%,yaqueaproximadamentealaterceraiteraciónalcanzóelporcentajede3.55%.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 101Fig.7.EvolucióndelmargendeerrordelaredneuronalenelsegundoprocesodeentrenamientoEnelterceryúltimoentrenamientoseleintrodujocomomáximoporcentajedeerror2%y200repeticiones(iteraciones).Losdatosdeentradaquesedioalaredneuronalenelsegundoprocesodeentrenamientoson:Introducirnombredearchivocondata:CONOCI.txtNúmerodeentradas:225Numerodesalidas:4Numerodepaquetesdedatosentrada-salida:16Introducirnombredearchivoconinformacióndelared:figuras2.prnNumerodeneuronasencapaintermedia:150Neuronabiasencapadeentrada(1:SI)(0:NO):1Introducirratiodeaprendizaje:0.0005Introducirelvalormáximodelerror(%):2Introducirelmáximonúmerodeetapasdeaprendizaje:200Introducirnombredelarchivodondeseguardaráinformacióndelared:figuras3.prnDespuésdehaberejecutadoelprograma,seobtuvolacurvadeaprendizaje,dondesepuedeobservarqueelprocesodeentrenamientoalcanzòelobjetivoesperadodetenerunmargendeerrordel2%,yaqueaproximadamenteenlaiteración70alcanzóelporcentaje.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 102Fig.8.EvolucióndelmargendeerrordelaredneuronaleneltercerprocesodeentrenamientoPosteriormenteserealizólaetapadereconocimientodelaredneuronalcon5imágenesdiferentesparacadatipodefigurasgeométricas:triángulo,cuadradoyrectángulo,creándoseotrabasedeconocimientollamadaRECO.txtcon229columnasy16filasqueteníalosvaloresdigitalesdelasnuevasfigurasgeométricasareconocer.Serealizarontresprocesosdereconocimiento,siendoelprimerodesfavorable,elsegundodereentrenamientoyeltercerprocesofavorable.EnelprimerprocesodereconocimientoselepidióalaredneuronalquereconocieralasfigurasgeométricasdiseñadasenlabasedereconocimientoRECO.txtutilizandoelaprendizajerealizadoenlaetapadeentrenamientocuyosparámetrosseencontrabanenelarchivofiguras3.prn,pidiéndolealaredneuronalquetuvieracomomáximoporcentajedeerror5%.Losdatosdeentradaqueseleintrodujeronalaredneuronalenelprimerprocesodereconocimientoson:Introducirnombredearchivocondata:RECO.txtNúmerodeentradas:225Numerodesalidas:4Numerodepaquetesdedatosentrada-salida:16Introducirnombredearchivoconinformacióndelared:figuras3.prnNumerodeneuronasencapaintermedia:150Neuronabiasencapadeentrada(1:SI)(0:NO):1Introducirelvalormáximodelerror(%):5Introducirelmáximonúmerodeiteracionesdeaprendizaje:100Introducirnombredelarchivodondeseguardaráinformacióndelared:pruebarec.prnAlfinalizarelreconocimiento,seanalizaronlosvaloresdesalidaatravésdelcomandooutputdeMatlab,yalseranalizadosenExcelsepudocomprobarquesoloreconocíaa6figurasgeométricasdelas15queselehabíapedidoquereconozca,nollegandoaalcanzarelobjetivopropuesto.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 103Fig.9.AnálisisdelosvaloresdesalidadelaredneuronalenelprimerprocesodereconocimientoAlverificarqueelresultadonoeraelóptimo,seagregóalfinaldelprimerarchivodeentrenamiento(CONOCI.txt)lospatronesnoreconocidosdelabasedelconocimientoparalaetapadereconocimiento(RECO.txt),creandounanuevabasedeconocimientoquecontenía229columnascon31filas(RECO2.txt),queeraelresultadodeunirlasdosbasesdelconocimientoanteriormentemencionadasparavolveraentrenaralaredneuronal,buscandoobtenerunaredmásentrenadaqueluegopudierareconocerconfacilidadlospatronesnoreconocidosactuales.EnelsegundoprocesodereconocimientoselepidióalaredneuronalquevolvieraaentrenarconlabasedeconocimientoRECO2.txtutilizandoelaprendizajerealizadoenelprimerprocesodereconocimientocuyosparámetrosseencontrabanenelarchivopruebarec.prn,pidiéndolealaredneuronalquetuvieracomomáximoporcentajedeerror3%.Losdatosdeentradaqueseleintrodujeronalaredneuronalenelsegundoprocesodereconocimientoson:Introducirnombredearchivocondata:RECO2.txtNúmerodeentradas:225Númerodesalidas:4Numerodepaquetesdedatosentrada-salida:31Introducirnombredearchivoconinformacióndelared:pruebarec.prnNumerodeneuronasencapaintermedia:150Neuronabiasencapadeentrada(1:SI)(0:NO):1Introducirratiodeaprendizaje:0.02Introducirelvalormáximodelerror(%):3Introducirelmáximonúmerodeiteracionesdeaprendizaje:70Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 104Introducirnombredelarchivodondeseguardaráinformacióndelared:pruebarec2.prnEnelsegundoprocesodereconocimientolaredneuronalllegóaalcanzarunporcentajedeerrorde2.75%alfinalizarelreconocimientomuchomenorqueelpropuestoquefuede3%,valorqueindicabaquelaredhabíareconocidolasfigurasgeométricaspropuestas.Enesteprocesoserealizólaidentificacióndelasquincefigurasgeométricas,sinembargo,fueconunanuevabasedelconocimientoquesaliódeunirladelentrenamientoconladereconocimiento.Habríaqueconstatarsiconlabasedeconocimientooriginaldelreconocimiento,seobtienelosmismosresultadosparaconstatarquelaredneuronalaprendiódesuexperiencia.Fig.10.EvolucióndelmargendeerrordelaredneuronalenelsegundoprocesodereconocimientoEnelterceryúltimoprocesodereconocimiento,selepidióalaredneuronalquereconocieralasfigurasgeométricasdiseñadasenlabasedereconocimientooriginalRECO.txtutilizandoelaprendizajerealizadoenelsegundoprocesodereconocimientocuyosparámetrosseencontrabanenelarchivopruebarec2.prn,pidiéndolealaredneuronalquetuvieracomomáximoporcentajedeerror0%consolodositeraciones.Losdatosdeentradaqueseleintrodujeronalaredneuronaleneltercerprocesodereconocimientoson:Introducirnombredearchivocondata:RECO.txtNúmerodeentradas:225Númerodesalidas:4Numerodepaquetesdedatosentrada-salida:16Introducirnombredearchivoconinformacióndelared:pruebarec2.prnNumerodeneuronasencapaintermedia:150Neuronabiasencapadeentrada(1:SI)(0:NO):1Introducirratiodeaprendizaje:0.02Introducirelmáximonúmerodeiteracionesdeaprendizaje:2Introducirnombredelarchivodondeseguardaráinformacióndelared:-pruebarec3.prnAdrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 105Alfinalizarelreconocimiento,seanalizaronlosvaloresdesalidaatravésdelcomandooutputdeMatlab,yalseranalizadosenExcelsepudocomprobarquereconocióalas15figurasgeométricas,esdecirsecumplióelobjetivoal100%.ConclusionesSenecesitarontresprocesosdeentrenamientocon200iteracionescadauno,obteniéndoseenelprimerprocesounmargendeerrorde11.35%,enelsegundoprocesoseobtuvo3.55%yelúltimoprocesoseobtuvounmargendeerrorde2%respectivamente.Posteriormenteserealizarontresprocesosdereconocimiento,obteniendoenelprimerprocesoelreconocimientode6figuras(40%),enelsegundo15figuras(100%)yeneltercero15figuras(100%)respectivamente,siendonecesariorealizareltercerprocesodereconocimientoconsubasedeconocimientooruginal.Esportantonecesariorealizarvariasetapasdereconocimientoparaconstatarquelaredneuronalhaaprendidodesuserroresyaciertos,utilizandosubasedeconocimientooriginalensuetapadereconocimiento.Seconcluyeque,laredneuronalimplementadarealizóelreconocimientodequincefigurasgeométricasdeformaacertadaloqueconstituyeel100%delasfigurasgeométricaspropuestas.RecomendacionesSedebenbuscarnuevosalgoritmosquepermitanautomatizarelmapeodelasimágenesqueconfiguranlosvaloresdeentradadelaredneuronalparaqueseanhomogéneos,enlapresenteinvestigación,quelasfigurasgeométricastenganelmismoborde.Fig.11.AnálisisdelosvaloresdesalidadelaredneuronaldeltercerprocesodereconocimientoAdrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 106Referencias[1]R.FlórezyJ.Fernández.,LasRedesNeuronalesArtificiales:FundamentosTeóricosyAplicacionesPrácticas,España:Netbiblo,2006.[2]J.L.RamirezArias,A.RubianoFonsecayR.JimenezMoreno,«ObjectRecognitionThroughArtificialIntelligenceTechniques,»RevistaFacultaddeIngeniería,2020.[3]L.Sandoval,«ALGORITMOSDEAPRENDIZAJEAUTOMÁTICOPARAANÁLISISYPREDICCIÓNDEDATOS,»ITCA-FEPADE,vol.11,nº36-40,2018.[4]S.J.RussellyP.Norvig,Inteligenciaartificial:unenfoquemoderno,2daEd.ed.,NuevaYork:PearsonEducation,2004,p.1212.[5]G.ChengyX.Dong,«FromChaostoOrder:Methodologies,Perspectives,andApplications.,»WorldScientific,1198.[6]F.RosenblattyC.Laboratory,Thepertron:atheoryofstatisticalseparabilityincognitivesystems(ProjectPara).CornellAeronauticalLaboratory,1958.[7]P.Werbos,«TheRootsofBackpropagation:FromOrderedDerivativestoNeuralNetworksandPoliticalForecasting,»1994.[8]I.A.RugeRugeyJ.D.Alvarado,«SistemabasadoenFPGAparalaevaluaciónderedesneuronalesorientadasalreconocimientodeimágenes,»Tecnura,vol.17,nº36,2013.[9]J.C.HerreraPerez,S.M.MedinaOrtiz,G.E.MartinezLLanos,K.d.J.BeleñoSaenzyJ.S.BerrioPerez,«Clasificacióndelosfrutosdecafésegúnsuestadodemaduraciónydeteccióndelabrocamediantetécnicasdeprocesamientodeimágenes,»Prospectiva,pp.15-22,2016.[10]Q.Yang,«Classificationofapplesurfacefeaturesusingmachinevisionandneuralnetworks.,»ComputersandElectronicsinAgriculture,vol.1,nº9,pp.1-12,1993.[11]K.Nakano,«Applicationofneuralnetworkstothecolorgradingofapples,»ComputersandElectronicsinAgriculture,vol.3,nº18,pp.105-116,1997.[12]H.F.VegaHuertas,«RedesneuronalesparaelreconocimientodelacalidadmorfológicademangosexportablesparalaempresaBiofruitdelPerúS.A.C.,»Lima,2011.[13]H.P.Chan,S.C.B.Lo,B.Sahiner,K.LamyM.Helvie,«Computer-aideddetectionofmammographicmicrocalcifications:Patternrecognitionwithanartificialneuralnetwork,»Med.Phys.,nº22,pp.1555-1567,1995.[14]J.P.Balarini,S.NesmachnowyM.´Rodriguez,«RecognitionUsingNeuralNetworksoverGPU,»CLEIElectronicJournal,vol.15,nº3,2012.[15]H.d.J.MesaYepes,J.W.BranchaBedoyayC.LopezAmaya,«Sistemadedeteccióndeesquinasenimágenesdigitalesentonosdegris,basadoenredesneuronalesartificiales,»RevistaAvancesenSistemaseInformática,pp.195-200,2008.[16]R.Pino,A.GómezyN.Abajo,IntroducciónalaInteligenciaArtificial:SistemasExpertos,RedesNeuronalesArtificialesyComputaciónEvolutiva,España:UniversidaddeOviedo,2001.[17]G.A.FigueredoAvilayJ.A.BallesterosRicaurte,«Identificacióndelestadodemadurezdelasfrutasconredesneuronalesartificiales,unarevisión,»RevistaCienciayAgricultura(RevCienAgri),vol.13,nº1,pp.117-132,2016.[18]R.HernandezSampieri,C.FernándezColladoyP.BaptistaLucio,«MetodologíadelaInvestigación,»McGraw-Hill(4taEd.),México,2008.[19]A.Gilat,Matlab.Unaintroducciònconejemplosprácitcos,Barcelona:RevertèS.A.,2005.[20]J.González,J.Lez,M.CoautyV.Hernando,Redesneuronalesartificiales:Fundamentos,modelosyaplicaciones.,Addison-WesleyIberoamericana,,1995.[21]E.CabelloPardos,«Técnicasdereconocimientofacial,»2012.[22]J.CarrascoOchoayJ.MartinezTrinidad,«Reconocimientodepatrones,»KomputerSapiens,pp.5-9,2011.[23]T.MorimotoyY.Hashimoto,«Anintelligentcontrolforgreenhouseautomation,orientedbytheconceptsofSPAandSFA-anapplicationtoapost-harvestprocess,»ComputersandElectronicsinAgriculture,pp.179-194,2000.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas 107LosautoresIvanAdrianzénOlanoMaestroenCienciasdelaEducaciónconmenciónenDocenciayGestiónUniversitaria.EstudiosdeMaestríaenIngenieríadeSistemasconmenciónenSistemasdeInformación-UniversidadAntenorOrrego,Trujillo.Filiación:UniversidadNacionalToribioRodríguezdeMendozadeAmazonas–Perú.E-mail:ivan.adrianzen@untrm.edu.pe,ORCID:https://orcid.org/0000-0002-1910-2854JuanEliasVillegasCubasIngenierodeSistemas,MagisterenIngenieríadeSistemas,DoctorenCienciasdelaComputaciónySistemas.DocentenombradoenlaUniversidadNacionalPedroRuizGallodeLambayeque–Perú,adscritoalDepartamentoAcadémicodeIngenieríadeSistema.E-mail:jvillegasc@unprg.edu.pe,ORCID:https://orcid.org/0000-0001-7026-9767HugoVegaHuertasDoctorenIngenieríadeSistemasyMagisterenAdministración,CatedráticoenlaUniversidadNacionalMayordeSanMarcos-Lima-Perú.E-mail:hvegah@unmsm.edu.pe,ORCID:https://orcid.org/0000-0002-4268-5808GisellaLuisaElenaMaquenNiñoDoctoraenCienciasdelaEducaciónconmenciónenAdministracióndelaEducación.EstudiosdedoctoradoenCienciasdelaComputaciónySistemas,UniversidadSeñordeSipán.IngenieroenComputacióneInformática,UniversidadPedroRuizGallo.Filiación:UniversidadPedroRuizGallo–Perú.E-mail:gmaquenn@unprg.du.pe,ORCID:https://orcid.org/0000-0002-9224-5456.Adrianzén et al. Aplicación de una red neuronal artificial en el reconocimiento de figuras geométricas