Resumen
En este documento se describe el proceso de diseño de un prototipo de prótesis transradial con cinco grados de libertad, el cual consta de cinco servomotores lineales, dos sensores mioeléctricos y diseño de mano basado en la 2° parte de la Norma DIN 33 402. Esta prótesis de mano y antebrazo posee semejanza dimensional a una mano y brazo en condiciones normales, además, el movimiento de las falanges de los dedos cumple las proporciones y movilidad similar a los dedos de una mano humana. Para el control del dispositivo se emplea sensores mioeléctricos proporcionando un uso sencillo para el usuario. El diseño desarrollado ha considerado todos los requerimientos de funcionalidad a fin de plantear una alternativa para la recuperación de la movilidad mejorando la calidad de vida del usuario En los próximos años será de mucha relevancia el diseño de nuevas tecnologías que contribuyan en la reducción de contaminantes, ya que la humanidad surca a través de nuevas pesquisas sociales, económicas y ambientales, que buscan el crecimiento económico, orientado al bienestar social, pero sin alterar significativamente el medio ambiente y los ecosistemas. Aquí es donde toma importancia campos científicos como la nanotecnología, la misma que manipula materiales a escalas nanométricas, con el objetivo de que estos realicen funciones especializadas y definitivas en un determinado medio o lugar. Dado que en la actualidad, existe un mayor índice de contaminación de los medios acuosos, es de imperiosa necesidad buscar alternativas verdes que contribuyan a disminuir o inactivar los compuestos nocivos, los mismos que proceden de procesos industriales previos, es decir, son el precio de la industrialización de nuestros sistemas productivos en la época moderna. El presente trabajo de investigación es de carácter bibliográfico, en donde se detalla el proceso de síntesis y de biosíntesis de las nanopartículas de hierro (Fe3O4), las cuales hipotéticamente ayudan en la reducción de elementos nocivos en el agua. Este apartado contribuye en la exploración en este nuevo campo científico, para que otros investigadores pueden basarse en estos postulados, y obtener premisas que aporten sustancialmente al desarrollo de nanomoléculas estables, que eliminen compuestos no deseados, y probablemente
otros se sientan desafiados a desarrollar teorías físicas que expliquen el comportamiento de estas nanopartículas.
Palabras Clave: Aguas contaminadas, biosíntesis, magnetita, nanopartículas de hierro, nanotecnología.
Referencias
This document describes the design process of a prototype of a transradial prosthesis with five degrees of freedom, which consists of five linear servomotors, two myoelectric sensors and hand design based on the 2nd part of DIN 33 402. This hand and forearm prosthesis has dimensional similarity to a hand and arm
under normal conditions, in addition, the movement of the phalanges of the fingers meets the proportions and mobility similar to the fingers of a human hand. The device is used to control Myoelectric sensors providing simple use for the user. The developed design has considered all functionality requirements in order to propose an alternative for mobility recovery improving the quality of life of the user In the coming years the design of new ones will be very relevant technologies that contribute to the reduction of pollutants, since humanity furrows through new social, economic and environmental research, seeking economic growth, oriented to social welfare, but without significantly altering the environment and ecosystems. This is where fields take importance
scientists such as nanotechnology, the same that manipulates materials at nanometric scales, with the objective that these perform specialized and definitive functions in a certain medium or place. Since in the Currently, there is a higher rate of contamination of aqueous media, it is imperative to seek green alternatives that contribute to diminish or inactivate harmful compounds, the same ones that proceed of previous industrial processes, that is, they are the price of the industrialization of our production systems In the modern era. This research work is bibliographic in nature, where the synthesis process and biosynthesis of iron nanoparticles (Fe3O4), which hypothetically help in the reduction of harmful elements in water. This section contributes to the exploration
in this new field scientific, so that other researchers can rely on these postulates, and obtain premises that contribute substantially to the development of stable nanomolecules, which eliminate unwanted compounds, and probably others feel challenged to develop physical theories that explain the behavior of these nanoparticles.
Palabras Clave: Aguas contaminadas, biosíntesis, magnetita, nanopartículas de hierro, nanotecnología.
Referencias
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